테슬라의 휴머노이드 로봇 옵티머스(Optimus)의 발전 과정

테슬라의 휴머노이드 로봇 옵티머스(Optimus)의 발전 과정은 비교적 짧은 기간 동안 급속하게 이루어지고 있습니다.

옵티머스 발전 주요 과정

시기	주요 내용	특징 및 발전
2021년 8월	AI 데이 1에서 공개	테슬라봇(Tesla Bot)으로 처음 발표. 휴머노이드 로봇 개발 계획과 비전 제시.
2022년 10월	AI 데이 2에서 프로토타입 공개	초기 프로토타입 '범블씨(Bumblebee)' 시연. 걸을 수 있는 수준의 이동 및 간단한 작업 수행 능력을 보여줌.
2023년 9월	'요가머스' 영상 공개	물건을 옮기는 작업과 요가 자세를 취하는 등 이전보다 훨씬 자연스럽고 유연해진 동작 시연.
2023년 12월	Gen 2 공개	더 빨라진 이동 속도, 개선된 신체 균형, 보다 정교해진 손가락 조작 능력 시연 (계란 집기 등). 하드웨어 및 소프트웨어의 큰 발전.
2025년 (예정)	프로토타입 완성 목표	일론 머스크는 2025년 연말까지 완성된 프로토타입을 목표로 하고 있다고 밝힘.
2026년 (예정)	생산 목표	2026년부터는 양산 단계에 들어갈 것을 목표로 함.

 

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기술적 접근 및 목표

​옵티머스는 테슬라의 전기차 자율주행 소프트웨어 개발에 사용된 AI 기술을 그대로 탑재하여 발전시키는 것을 목표로 합니다.

• AI 및 소프트웨어:자동차의 오토파일럿(Autopilot) 개발에 사용된 것과 유사한 인공지능을 활용하여 로봇이 주변 환경을 인식하고 판단하도록 합니다.

• 모방 학습 및 텔레오퍼레이션 시스템 (원격 조종을 통한 작업 수행) 등을 통해 로봇에게 작업을 가르치고 훈련시키는 방법을 사용합니다.

• 물리 기반 시뮬레이션 개선을 통해 현실에서의 움직임을 더 정확하게 예측하고 실행하도록 개발하고 있습니다.

• 하드웨어: 점차 경량화되고 효율적인 액추에이터와 센서를 개발하여, 더욱 인간과 유사하고 정밀하며 유연한 움직임을 구현하고 있습니다. 특히 손가락의 정교한 조작 능력 개선에 집중하고 있습니다.

최종 목표는 단순 반복 노동을 대신하고, 테슬라 공장에 투입되어 공작 기계를 다루거나 물건을 옮기는 등의 실제 업무를 수행하는 것입니다.